提出基于测量光子间时延的新型强度线索的理论和算法,借助单光子传感器的出现,实验演示了动态范围超过一千万倍的图像场景,可用于机器人学、消费摄影、天文学、显微镜和生物医学成像等广泛的成像应用。
Mar, 2021
本文利用基于时间门控的增强型 CCD 相机,实现了单光子成像系统,并采用幽灵成像方法获取了高信噪比的图像,利用稀疏表示理论和相关图像重建技术,从少于每像素一个探测光子的原始数据中获得了高质量的物体图像。
Aug, 2014
本文提出一种概率图像形成模型,使用统计先验和逆方法,从所记录的光子计数中高效且稳健地估计场景深度和反射率,成功实现了对高光子计数变化下的亚皮秒准确率和光子高效的三维成像。
Jun, 2018
使用单光子和单像素探测器结合人工神经网络非扫描地全三维检索墙壁后的物体,可同时提供被检测人的位置和身份,从而实现计算成像的新颖功能并大大简化了硬件和处理时间。
Sep, 2017
本文介绍了一种具有单光子探测能力的彩色图像重建方法,通过一种定制的联合去马赛克 - 去噪声算法,此算法利用截尾泊松统计和方差稳定变换,支持单比特和多比特光子计数功能,实现了在极低光照条件下的卓越彩色成像性能。
Mar, 2019
通过使用基于屏幕的计划方法,我们研究了 Atari 2600 视频游戏的规划问题,结果表明,该方法能够快速比较人类和机器学习方法的规划结果,并通过 IW (k) 算法的每一回,实现了几乎实时的在线规划。
Jan, 2018
提出了一种基于融合数据的三维成像方法,利用单像素单光子探测器和毫米波雷达从多个角度捕捉场景的时间直方图,通过使用人工神经网络从一维融合时序数据中重建三维信息,成功消除对称模糊并提高了重建图像的质量。
Oct, 2023
利用光学成像与光学流追踪技术,提出了光领航信标方案,该方案能够有效提高通信频率、范围和跟踪精度,并在资产监测场景中实现了多个运动信标的同时通信和跟踪。
Mar, 2023
通过使用 Single Photon Avalanche Diode(SPAD)阵列和 “Single-Photon Structured Light” 技术,结合高速二值投影仪,实现了高帧速率和低光水平下的三维扫描,同时通过设计能抵消误差的纠错代码,以解决受光源干扰的问题。
Apr, 2022
游戏行业面临着不断增长的需求和游戏复杂度,同时维持发布游戏的可接受质量标准的挑战。本文提出了一种基于像素状态观察的代理设计,通过演示轨迹来满足游戏测试工程师的喜好,并结合自监督和监督学习目标的模仿学习方法,显著优于现有基于像素的游戏测试代理,对复杂的开放世界环境进行探索覆盖和测试执行质量评估。
Aug, 2023