Apr, 2024

重温基于 LiDAR 的 3D 物体检测中的超出分布检测

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TL;DR利用合成的离群对象数据生成特征图以对未知物体进行检测并使用多层感知器分类，从而有效处理自动驾驶中的风险和可靠性问题。
lidar-based 3d object detectionout-of-distribution objectsperturbing known object categoriesmultilayer perceptronnuscenes ood benchmark
发现论文，激发创造
  • 基于激光雷达的三维物体检测中的超分布检测

    本文提出了一种基于特征提取的方法，用于检测 LiDAR-based 3D 物体检测中的异常输入，并通过使用 KITTI 数据集的实验结果表明不同的基于异常检测的方法对于不同输入的检测存在偏差，因此更多的综合方法和研究方向是必要的。

    Sep, 2022

  • 在自然环境中训练 OOD 检测器

    本文提出了一种基于野外混合数据的新颖框架，旨在改进在野外部署的机器学习模型的 OOD 检测能力，通过最大化 OOD 检测率并设定 ID 数据的分类误差和 ID 示例的 OOD 错误率的约束条件的学习目标，有效地解决了这个问题，并在常见的 OOD 检测任务中获得了优异的性能。

    Feb, 2022

  • 语义分割的判别式非分布检测

    本文提出了一种针对视觉分类中的开放世界场景中的数据分割问题的新方法，该方法能够训练出一个专门针对原始训练集以及更大的 “背景” 数据集的 ODD（出现在分布之外的异常值）检测模型，并在测试复杂自然图像的数据集中得到了优异的表现。

    Aug, 2018

  • 通过学习本地对抗攻击进行语义分割中的异常检测

    本文提出了一种名为 ObsNet 的 OOD 检测体系结构，通过基于局部对抗攻击（LAA）的专用训练方案，实现了在速度和精度方面得到表现的最佳方法，解决了当前方法在实际应用中速度和精度快慢两难的问题。

    Aug, 2021

  • 房间里的喧嚣大象：你的离群检测器对标签噪声是否鲁棒？

    通过对 20 种最先进的 OOD 检测方法进行大量实验，我们发现类标签噪声对 OOD 检测有重要影响，现有方法中错误分类的 ID 样本与 OOD 样本之间的差异较小是一个被忽视的限制。

    Apr, 2024

  • 贝叶斯不确定性估计在离域物体检测中的应用

    基于预训练网络的提出高斯分布，通过权重参数抽样区分正常数据和超出分布的数据，证明我们的贝叶斯目标检测器在 BDD100k 和 VOC 数据集上的训练，并在 COCO2017 数据集上的评估中通过降低 FPR95 分数最多 8.19％和增加 AUROC 分数最多 13.94％来实现了令人满意的超出分布的辨别性能。

    Oct, 2023

  • 广义的异常检测：综述

    本文首先提出一个通用的 OOD 检测框架，其中包括了另外四个相关问题的特例或子任务，然后重点回顾了这五个领域的最新技术发展，特别是 OOD 检测方法，并总结了开放的挑战和潜在的研究方向。

    Oct, 2021

  • 持续无监督的外部分布检测

    不断进行未标注 OOD 检测的新设置，使用融合 Mahalanobis 距离和最近邻方法的 U-OOD 评分函数，并设计了一种置信度缩放的少样本 OOD 检测器，大幅改善相关领域的强基准模型。

    Jun, 2024

  • 自然语言处理中的超领域检测综述

    本文回顾了最近关于 out-of-distribution 检测的进展，重点关注了自然语言处理方面的方法。通过分类和介绍数据集、应用和评估指标，总结了现有的研究，同时提出了未来的研究方向。

    May, 2023

  • 基于 OOD 训练数据的许多方法估计相同核心量的组合来分解 OD 检测

    本文旨在识别常见的目标，以及识别不同 OOD 检测方法的隐含评分函数。我们展示了许多方法在共享学习方式下表现相似，二进制区分器达到与异常暴露相似的 OOD 检测性能，还展示了置信度损失具有在理论上最优得分函数不同但与训练和测试 out-distribution 相同时的函数相似的隐含评分函数，从实践中发现，这些方法训练方式一致时都表现相似。

    Jun, 2022