Sep, 2022

基于激光雷达的三维物体检测中的超分布检测

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TL;DR本文提出了一种基于特征提取的方法，用于检测 LiDAR-based 3D 物体检测中的异常输入，并通过使用 KITTI 数据集的实验结果表明不同的基于异常检测的方法对于不同输入的检测存在偏差，因此更多的综合方法和研究方向是必要的。
3d object detectiondeep neural networksout-of-distribution detectionlidar-basedkitti dataset
发现论文，激发创造
  • 重温基于 LiDAR 的 3D 物体检测中的超出分布检测

    利用合成的离群对象数据生成特征图以对未知物体进行检测并使用多层感知器分类，从而有效处理自动驾驶中的风险和可靠性问题。

    Apr, 2024

  • 广义的异常检测：综述

    本文首先提出一个通用的 OOD 检测框架，其中包括了另外四个相关问题的特例或子任务，然后重点回顾了这五个领域的最新技术发展，特别是 OOD 检测方法，并总结了开放的挑战和潜在的研究方向。

    Oct, 2021

  • 基于 OOD 训练数据的许多方法估计相同核心量的组合来分解 OD 检测

    本文旨在识别常见的目标，以及识别不同 OOD 检测方法的隐含评分函数。我们展示了许多方法在共享学习方式下表现相似，二进制区分器达到与异常暴露相似的 OOD 检测性能，还展示了置信度损失具有在理论上最优得分函数不同但与训练和测试 out-distribution 相同时的函数相似的隐含评分函数，从实践中发现，这些方法训练方式一致时都表现相似。

    Jun, 2022

  • 基于置信度的越界检测：一项比较研究与分析

    通过对比研究和深度分析来评估各种最先进的方法对基于置信度的 OOD 检测的能力，并采用计算机视觉基准来复现和比较多种 OOD 检测方法。评估了它们在使用胸部 X 线进行疾病分类这一具有挑战性任务中的能力，结果表明在计算机视觉任务中高性能不直接转化为医学成像任务中的准确性，因此为开发下一代 OOD 检测方法提供了有用的见解。

    Jul, 2021

  • 使用早期层输出在深度神经网络中检测超范围输入

    本研究提出了一种新的的基于输出层的单类分类器方法用于检测深层分类器中的异常值输入，该方法无需访问 OOD 样本且在低维和高维数据集上表现出优异的性能指标。

    Oct, 2019

  • 神经网络的鲁棒性外部分布检测

    本文主要研究深度学习模型在检测 in-distribution 和 OOD inputs 时受到极小对抗扰动的影响，并提出了一种名为 ALOE 的有效算法，该算法通过将模型暴露于经过对抗训练的 inlier 和 outlier examples 中的方式，可以灵活地与现有方法相结合，提高现有的 Out-of-distribution detection 方法的鲁棒性，CIFAR-10 和 CIFAR-100 数据集的 AUROC 分别提高了 58.4% 和 46.59%。

    Mar, 2020

  • 自然语言处理中的超领域检测综述

    本文回顾了最近关于 out-of-distribution 检测的进展，重点关注了自然语言处理方面的方法。通过分类和介绍数据集、应用和评估指标，总结了现有的研究，同时提出了未来的研究方向。

    May, 2023

  • 全面的 OOD 检测改进

    机器学习中，识别推理数据是否超出模型的预期输入分布对于给出预测的上下文至关重要。我们的研究针对基于表示或基于逻辑方法的超出分布检测方法，并提出了用于特征嵌入降维的表示方法和解决了一个问题的基于逻辑方法。我们在 OpenOODv1.5 基准框架上验证了我们方法的有效性，结果显示性能显著提升，并达到了最新的技术水平。

    Jan, 2024

  • 持续无监督的外部分布检测

    不断进行未标注 OOD 检测的新设置，使用融合 Mahalanobis 距离和最近邻方法的 U-OOD 评分函数，并设计了一种置信度缩放的少样本 OOD 检测器，大幅改善相关领域的强基准模型。

    Jun, 2024

  • 在自然环境中训练 OOD 检测器

    本文提出了一种基于野外混合数据的新颖框架，旨在改进在野外部署的机器学习模型的 OOD 检测能力，通过最大化 OOD 检测率并设定 ID 数据的分类误差和 ID 示例的 OOD 错误率的约束条件的学习目标，有效地解决了这个问题，并在常见的 OOD 检测任务中获得了优异的性能。

    Feb, 2022