May, 2022

通过 Spelke 对象推理进行实际世界图像的无监督分割

TL;DR利用动态自我监督学习来学习静态场景的成对亲和力图,然后通过一种新的图传播和竞争网络来产生分割,从而在挑战合成和现实世界机器人数据集上实现了自我监督图像分割的显着改进。