May, 2022

基础设施网络物理系统优化

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TL;DR本文讨论了基础设施网络控制的范围和优化技术，将基础设施 CPS 视为具有半自治子系统的系统，并使用分布式控制优化来实现整个系统的目标。
cyber-physical systemscontrol optimizationinfrastructure cpsdistributed controlsystem-wide objectives
发现论文，激发创造
  • 网络物理系统安全 -- 综述

    在本文中，我们基于一个统一的框架对 CPS 安全的研究进行了系统化的概述，框架包含三个正交的坐标系，分别为从安全角度、CPS 组件角度、CPS 系统角度，旨在构建一个足够抽象的模型来适用于各种异构的 CPS 应用，并且为 CPS 组件的紧密耦合提供了模块化的视图。

    Jan, 2017

  • 网络物理系统的绿色弹性

    提出一种基于博弈论的解决方案，通过在协作人工智能系统中使用机器人与人类来实现系统的可恢复性，并以最小化 CO2 足迹的方式发挥协作人工智能系统预期结果的作用。

    Nov, 2023

  • 大数据与网络物理系统相遇：全景调查

    本文综述了物联网中的大数据应用及安全性，提供了对数据收集、存储、访问、处理和分析过程的概述，并讨论了确保数据安全的挑战以及绿色计算环境下的大数据处理。

    Oct, 2018

  • 借鉴 NIST CPS 框架理解和推导 CPS

    本文提出了一个 CPS 的正式定义，并证明了基于这个定义，可以用 ASP 精确地形式化和实现与 CPS 相关的各种问题，包括关注点之间的依赖或冲突，如何缓解问题以及对于给定问题最合适的缓解策略是什么。文章最后讨论了所提出的方法的潜在性。

    Jan, 2022

  • 网络物理人类系统 (CPHS) 的上下文感知设计

    介绍了一个新的设计环境，称作 CPHS，它将现有设计模型与涉及人机基础设施交互的上下文感知设计数据相结合，使用机器学习方法创建增强的设计模型来实现性能预测力的提高。

    Jan, 2020

  • 物理网络系统中的推拉模式有效沟通

    在本研究中，我们提出了一个用于优化传感器和执行器之间的推送和拉取通信的分析模型，并观察到政策的最优性与信息价值的最大化相一致。我们的结果还强调，尽管提供了更好的最优解，但可实施的推送通信策略在相对简单的情况下可能表现不佳。

    Jan, 2024

  • 物联网弹性路线图：面向网络物理系统的设计

    本文总结了现有关于异常检测、容错性和自我修复的最新工作，以及其他适用于实现 IoT 的恢复力的方法，特别关注确保网络数据完整性的非侵入式方法。此外，本文介绍了在建立一个有弹性的 IoT 中所面临的主要挑战，并总结了我们正在进行的解决方案和未来工作，以实现 “值得信赖的 IoT”。最后，该框架在一个智能传感器基础设施的案例中进行了说明：运输领域的智能传感器基础设施。

    Oct, 2018

  • 多无人机系统在物联网应用中的设计挑战：综述与未来方向

    本文综述了无人机在协作控制与数据获取方面在智能物理系统中需要应对的多重设计挑战，同时探索无人机在精细化应用中的机器学习和图像分析技术，提出未来研究方向。

    Oct, 2018

  • 基于物理的攻击在网络物理系统中的形式化方法（扩展版）

    运用形式化方法对 Cyber-Physical Systems 中受物理攻击的传感器和执行器进行完整性和拒绝服务攻击的形式化处理，提出了威胁模型，度量攻击成功率，使用 Uppaal SMC 作为静态安全性分析工具进行实例分析。

    Feb, 2019

  • 面向网络化物理系统的弹性机器学习：机器学习安全性调研，以保护 CPS 的机器学习

    本文综述了在建立机器学习 (Machine Learning) 算法时如何考虑建立安全的弹性型的 Cyber Physical Systems (CPS) 框架，为探测和应对 CPS 的威胁提供新方向。

    Feb, 2021