ICLRJun, 2022
泛化自驾车策略的模仿学习及模拟转现实
Imitation Learning for Generalizable Self-driving Policy with Sim-to-real Transfer
Zoltán Lőrincz, Márton Szemenyei, Róbert Moni
TL;DR本文研究应用 Imitation Learning 和 transfer learning 方法解决 Duckietown 场景下的机器人车道跟踪问题,并通过 sim-to-real 方法进行实际环境迁移,最终比较了三种 Imitation Learning 方法和两种 sim-to-real 方法的优缺点。