ICMLJul, 2020
AI 驾驶奥林匹克赛事中以模仿学习方法训练真实世界和仿真数据相结合
Imitation Learning Approach for AI Driving Olympics Trained on Real-world and Simulation Data Simultaneously
Mikita Sazanovich, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Aleksei Shpilman
TL;DR本文描述了赢得 AI 驾驶奥林匹克比赛车道追踪挑战的方法,该方法通过混合模拟和真实数据上的模仿学习实现。