Jul, 2022
基于图像级别分类和去偏置交叉模态对比学习的开放词汇三维检测
Open-Vocabulary 3D Detection via Image-level Class and Debiased Cross-modal Contrastive Learning
Yuheng Lu, Chenfeng Xu, Xiaobao Wei, Xiaodong Xie, Masayoshi Tomizuka...
TL;DROV-3DETIC 是一个开放式词汇的 3D 点云检测器,使用基于图像的分类监督,并利用伪标签和实现跨模态对比学习方法从 ImageNet1K 扩展了其单词表,从而使点云检测器具有实现开放式词汇检测的能力,并实现了至少 10.77% 的 mAP 绝对值改进。