Jul, 2022
运用深度强化学习解决实际自动驾驶问题
Tackling Real-World Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning
Paolo Maramotti, Alessandro Paolo Capasso, Giulio Bacchiani, Alberto Broggi
TL;DR使用深层强化学习训练神经网络来实现自动驾驶规划栈中的控制系统,不仅使模拟环境中的自动驾驶汽车能够在没有障碍物的情况下平稳、安全地行驶,在真实世界城市中也能表现出良好的泛化能力。