Jul, 2022
自由悬浮双臂空间机械臂非合作目标运动规划学习系统
A Learning System for Motion Planning of Free-Float Dual-Arm Space Manipulator towards Non-Cooperative Object
Shengjie Wang, Yuxue Cao, Xiang Zheng, Tao Zhang
TL;DR本文研究了在空间环境下,利用强化学习算法对浮动式双臂空间机械臂(FFDASM)进行轨迹规划,通过模块一实现目标空间内多目标轨迹规划,模块二则可以预测并追踪自旋的非配合目标物体上的目标点。实验结果表明了该学习系统的可扩展性和普适性。