Jul, 2022

Covy：一种配备复合视觉系统的 AI 机器人，用于检测社交距离规定的违规行为

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TL;DR本文介绍了一种复合视觉系统，使用廉价相机使机器人能够将人定位在 15 米以内，并提出了一种组合深度强化学习和概率定位方法的鲁棒导航堆栈，用于实现低成本移动机器人用于推广社交距离或估计人群密度等应用程序。我们通过广泛的模拟和现实环境下的实验评估了 Covy 的性能，结果表明 Covy 的复合视觉算法将所使用的深度相机的范围扩大了一倍，其混合导航堆栈比纯 DRL 导航堆栈更强健。
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    Sep, 2017

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