Jul, 2022
基于系统的 DL 市区行驶走廊探测器自动地面实况生成方法
A System-driven Automatic Ground Truth Generation Method for DL Inner-City Driving Corridor Detectors
Jona Ruthardt, Thomas Michalke
TL;DR本文提出一种自动标注的方法,用于驾驶车道的语义分割并优化数据循环以不断改进感知模块,从而减少传统标注方法的手动成本,并解决数据驱动感知领域的关键问题之一。