Aug, 2022

优化基于锚点的检测器用于自动驾驶场景

TL;DR研究了适用于自动驾驶场景的基于锚点的检测器的模型改进和推理时间优化,提出了模型缩放策略,以实现更好的速度 - 精度权衡曲线,并在 Waymo 开放数据集上获得了新的最新技术水平。