通过语义能力模型生成自动化的人工智能规划问题，结合现有解决器，找到有效的能力序列，包括所需的参数值，并提供集成人类专业知识和解释的可能性，帮助理解规划决策。
Dec, 2023
该篇论文介绍了一个综合各组织成员共同开发的基于能力和技能的参考模型，在制造业中实现了供应商中立和机器可读的信息模型，为后续标准化工作提供了基础。
Sep, 2022
文章提出了利用认知结构生成模型的方式，以模型为基础的工程和可证明的可靠性、自主计算和知识启用机器人学来获得认证可靠性的自治机器人的可证明可靠性可以受益于几种认知功能，知识处理，推理和元论证的集成的形式化模型。
Jul, 2022
通过使用大型语言模型（LLMs），本研究提出了一种创新的方法来自动化能力本体建模，该方法通过少样本提示技术仅需自然语言描述即可自动插入预定义的提示，从而大大减少了手动工作量并简化了能力本体生成过程。
Jun, 2024
该研究论文提出了一个基于任务要求的自主评估框架，可以用来量化自主功能，并为自主系统的开发者和用户提供了监控完整性的手段和共同语言。
Nov, 2023
本文提出了一种能够有效描述黑盒决策系统能力的主动学习方法，并证明了该方法的收敛性和少许示例的普适性。
Jun, 2023
本文提出了一种名为 FlexHRC 的传感、表示、规划和控制架构，可用于人机灵活协作，以便制造业从协作机器人的关键好处中获益。该架构依赖于可穿戴传感器用于人类动作识别，AND/OR 图用于表示和推理合作模型，以及任务优先框架用于将动作计划与机器人运动规划和控制分离。
Jul, 2017
该论文对基于能力和技能的生产制造方案进行了梳理和分析，为 ETFA 会议的相关领域提供了一个全面讨论和研究该主题的机会。
Apr, 2022
本文探讨人类与机器人的协作中，心理模型对信任与决策的影响，并通过一项在线测试发现，人们对机器人的能力和意图的估计与总体自我报告信任强相关。但要做出正确的决策，人们需要（并使用）多面向的心理模型，而不是仅仅校准总体信任水平。
Sep, 2019
该文呈现了一种用于采矿最新大规模基础模型中的知识的具体想法，其目的是将低级技能学习扩展至规模化，从而实现授予通才机器人的基础模型，并享有在各种现实场景中执行多种任务的能力。
May, 2023