Jul, 2022

机器人自主性元架构的需求

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TL;DR文章提出了利用认知结构生成模型的方式，以模型为基础的工程和可证明的可靠性、自主计算和知识启用机器人学来获得认证可靠性的自治机器人的可证明可靠性可以受益于几种认知功能，知识处理，推理和元论证的集成的形式化模型。
autonomous robotsdependable platformsmodel-based engineeringcognitive architecturescertifiable dependability
发现论文，激发创造
  • 自主智能体的基于核心的认知架构

    本文研究了一种进化方法来创建具有认知功能的自主体的认知架构，采用功能核心产生自主体的智能功能，并介绍了基于构造主义理论的自主体认知能力的演化。

    Jul, 2022

  • 基于感知驱动的模块化机器人自主系统

    通过在未知环境下实现感知、高层规划和模块化硬件的集成，我们展示了一种模块化机器人系统，能够通过反应式重新配置来完成高级任务。该系统在三次硬件演示中得到验证，为模块化自重构机器人应对现实世界任务的设计奠定了基础。

    Sep, 2017

  • 走向长期自治：机器人学习的观点

    本研究从机器人学习的角度，探讨服务机器人长期自治问题及其数据前提和部署方案。

    Dec, 2022

  • 异构自主机器人能力与技能模型

    本研究针对异构自主机器人，探讨了如何将制造业中的能力模型应用到自主机器人领域，并提出了一个该模型的扩展方法。

    Sep, 2022

  • 用于长期机器人自主的人工智能：一项调查

    该论文介绍了在复杂的长期实际情境下，人工智能技术对于自主机器人实现长期自主的重要性，综述了各个子领域中研究的技术及其在长期机器人自主方面的应用，讨论了当前集成各项技术的进展、未来挑战和机遇。

    Jul, 2018

  • DeepThought：自主自律系统的架构

    通过将大型语言模型与深度学习系统整合，提出能够展示类似于代理、自我激励甚至一些元认知特征的认知语言代理体系结构。

    Nov, 2023

  • 机器人与综合形式方法：必要性与机遇相遇

    机器人系统是多维实体，包括硬件和软件，与现实世界的相互作用密切相关，因此需要结合各种形式化方法来开发、验证和提供认证证据，而机器人学是一个理想的催化剂来推动集成形式方法研究的发展，使其朝着新的、令人兴奋的方向发展，并揭示大规模、动态、复杂系统的发展。

    May, 2018

  • 机器人透明决策的公理学习和信念跟踪

    通过结合非单调逻辑推理、深度学习和决策树归纳，使机器人能够在推理和学习过程中提供对其决策、信仰和假设动作结果的关系描述，完成对场景理解任务和计划任务的支持。

    Oct, 2020

  • 一个用于完全自治机器人系统的定量自治量化框架

    该研究论文提出了一个基于任务要求的自主评估框架，可以用来量化自主功能，并为自主系统的开发者和用户提供了监控完整性的手段和共同语言。

    Nov, 2023

  • 基于叙述的后验推理在认知机器人技术中的应用

    在自主轮椅机器人控制任务中，通过应用驱动的工作，利用智能环境框架获取基于叙述式知识的环境信息，通过机器人认识模型的稳定模型后预测异常并进行即时控制，具体使用了基于答案集编程的近似认识动作理论计划器实现了整体推理。

    Jun, 2013