Oct, 2022

凸和非凸次线性回归及其在数据驱动可达集学习中的应用

TL;DR本文通过子线性回归逼近集合的支撑函数,并利用此性质提出了两种算法来学习支撑函数,分别是凸优化和非凸优化,其中凸优化需要解决一个二次规划问题,非凸优化则通过训练输入子线性神经网络来实现。最后,文中通过数值例子说明了该方法在轨迹数据中学习受控动力学的到达集合时的应用。