本论文提出了一种新的自我监督方法，通过训练不带标签的典型姿势图像数据集和未成对的 2D 姿势数据，从而实现了从单幅图像预测 3D 人体姿势的网络映射，可用于快速应用于其他人工结构（例如动物）的姿态估计。

Apr, 2023

本文提出了一种基于自监督学习的框架，利用单个基于零件的 2D 木偶模型、人体姿势约束和一组未配对的 3D 姿势来区分摄像机捕捉的人体姿态中的变化，从而在不同视频中提高多个任务的性能，包括 3D 姿势估计和部分分割。

Apr, 2020

通过观察人类运动的视觉序列，我们可以轻松猜测人在过去和未来的 3D 运动。我们提出了一个可以学习人类 3D 动力学表示的框架，通过简单而有效的图像特征时间编码。在测试过程中，学习到的时空表示能够预测具有平稳性的 3D 网格。我们的模型可以从单个图像中恢复当前的 3D 网格以及它未来和过去的 3D 运动，同时也可以通过半监督学习从带有 2D 姿态标注的自然视频中学习。我们通过对来自互联网海量未标记数据的模型训练，通过已有的 2D 姿态检测器得到伪基础真值 2D 姿态，证明了我们的模型可以自举学习并在三维动作预测任务中获得最新的性能。

Dec, 2018

本研究提出了一种新的训练 3D 手势估计模型的框架，使用自监督学习模型（TASSN）从仅具有 2D 信息的视频中学习，通过强制时间一致性约束，TASSN 可以学习从视频中推断 3D 手势和网格的技能，并且实验证明了该模型的 3D 估计精度与目前最先进的基于 3D 注释的模型在同等级别上，强调了时间一致性在限制 3D 预测模型方面的优点。

Dec, 2020

本文提出了一种自我监督的方法，利用未标注的多视角数据学习单图像三维姿态估计器，通过多视角一致性约束将观察到的二维姿态分离成基础的三维姿态和相机旋转，并且提出了新的、无偏的重建目标函数，跨视角和训练样本混合信息。该方法在两个基准数据集（Human3.6M 和 MPII-INF-3DHP）和野外 SkiPose 数据集上进行了评估。

Nov, 2020

通过采用无监督学习技术，基于来自单个图像的 2D 骨架关节，我们提出了一种恢复 3D 人体姿势的方法，该方法不需要任何多视图图像数据、3D 骨架、2D-3D 点之间的对应关系或在训练过程中使用先前学习的 3D 先验知识。我们的方法采用一个 lifting 网络将 2D 关键点作为输入，并生成相应的 3D 骨架估计，其中我们通过在随机相机视点重投影修复后的 3D 骨架来产生新的 “合成” 2D 姿态。我们还训练了一个 2D 域适配器网络来扩展 2D 数据，并通过自适应正则化机制使域适应效果更好。最终，在 Human3.6M 数据集上，我们的方法对无监督三维 lifting 的改进达到了 30％，并且优于许多明确使用 3D 数据的弱监督方法。

Apr, 2019

使用两种解剖启发的损失函数和弱监督学习框架，结合大规模野外 2D 和室内 / 合成 3D 数据共同学习人体姿态估计。还提出了一个简单的时间网络来调和预测的姿态序列，并通过损失表面可视化和敏感性分析仔细分析了所提出的贡献的工作机制。我们的完整流程在 Human3.6M 和 MPI-INF-3DHP 上分别提高了 11.8％和 12％，并在普通图形卡上以 30 FPS 运行。

Nov, 2017

本文提出了一种基于学习的单摄像头动作捕捉模型，通过神经网络权重优化预测 3D 形状和骨架配置，结合合成数据的强监督和可微渲染的自监督，实现了在测试时间自适应，并展示了比传统优化方法更好的效果。

Dec, 2017

本研究提出一种利用双重数据源，结合深度神经网络和运动捕捉数据，实现从单张图片中估计三维人体姿态的方法，并对该方法进行了全面评估。

May, 2017

本文提出一种无监督的方法，通过学习从单张图像预测 3D 人体姿态来解决对于许多人类活动尚不存在标注训练数据的挑战，并且采用正则化流和对 2D 和 3D 姿态进行线性子空间投影来提高性能。

Dec, 2021