Oct, 2022
使用信息准则实现自主水面车巡逻监测大型水资源的被审查深度强化学习
Censored Deep Reinforcement Patrolling with Information Criterion for Monitoring Large Water Resources using Autonomous Surface Vehicles
Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina, Sergio Toral Marín
TL;DR本论文提出一种使用水质传感器装备的自主水面船只的深度 Q-Learning 算法框架，解决它在静态和动态环境下的监控任务中的障碍物避免以及路径规划问题，结合信息增益来衡量不确定性，模拟实验表明噪声网络是增强探测的良好选择，该框架成功应用于自主监控下的水资源监测。