提出了一种新的方法来学习依赖任务完成的未来动作序列预测的潜在世界模型，该模型适应地关注任务相关的动态学习，并同时充当稀疏奖励下计划的有效启发式方法，通过挑战性的视觉目标完成任务的评估，我们发现该方法较之前的无模型方法在性能上有了显著提高。

Dec, 2020

该论文介绍了利用稀疏高斯过程进行非线性状态空间建模的高效变分贝叶斯学习的过程，以及后续的可处理的非线性动态系统建模、模型容量和计算成本的平衡、避免过度拟合以及使用混合推理方法（变分贝叶斯和顺序蒙特卡洛）进行主算法等。

Jun, 2014

我们提出了一种正则化方案，简化了世界模型的潜在动态，使得动态软件状态的不变性更强、智能体行为的效果更可预测。通过结合三种不同的模型类别，我们发现该正则化方案能够提高准确性、泛化性和后续任务的性能。

Jan, 2024

本文针对大数据的稀疏高斯过程模型的一类不同于现有方法的低秩 GP 逼近模型展开研究，提出了基于稀疏频谱 GP 模型的随机变分贝叶斯框架，该框架结合贝叶斯方法处理频率谱避免过拟合，利用本地数据提高预测性能，并利用参数化技巧使得所得到的随机梯度具有线性结构，从而提高了稀疏 GP 模型的性能。实验结果表明，我们的模型优于现有的 SGP 模型的实现方法。

Nov, 2016

研究了高斯过程深度生成模型中的氐变量的稀疏高斯过程近似的问题，并提出了一种基于部分推理网络的稀疏高斯过程变分自编码器，从而使得稀疏高斯过程能处理多维度的时空数据中缺失的数据，并提高模型的计算效率。

Oct, 2020

本文介绍了一种新方法，使用顺序变分自编码器（SVAE）和神经常微分方程（NODE）来学习神经动力学的低维逼近。该方法产生的光滑动态可以准确地预测认知过程，并显示出对任务相关的脑区的改善空间定位并识别出著名的结构，如 fMRI 运动任务记录中的运动全身像。

May, 2023

使用深度状态空间模型中的近似贝叶斯推理方法，结合多视图几何和刚体动力学的领域知识，进行六自由度本地化和三维密集重建。我们的方法在真实的无人机飞行数据上进行评估，接近最先进的视觉惯性测距系统的表现，并展示了模型在生成预测和规划方面的应用性。

Jun, 2020

利用贝叶斯推断、变分自动编码器和具体松弛技术，学习从局部和高维观察中获取更全面和有意义的状态空间，从而提高在各种模拟任务中学习的动态准确性的能力。

May, 2019

本文提出了结合 inducing points 和 state-space formulation 的方法，并给出了相应的 varitational parameterisation 公式，该方法在深度高斯过程模型中的应用效果明显。

Jan, 2020

本研究旨在使用生成神经网络建立流行的强化学习环境下的世界模型，并利用该世界模型进行无监督学习，学习环境的空间和时间紧凑表示。通过使用从世界模型提取的特征作为代理输入，我们可以训练出非常紧凑和简单的策略来解决所需任务。我们甚至可以在代理自己的幻象梦境中完全进行训练，并将该策略传输回实际环境中。

Mar, 2018