使用书和书签的人工生命
研究人工生命领域探讨计算机模拟中类似生命的现象,如自我组织、自主性或自我调节。本文利用机器学习的最新进展,结合多样性搜索、课程学习和梯度下降等算法,自动搜索能够与外部障碍物相互作用并保持完整性的局部结构,即原始形式的感知运动机制。我们展示了这种方法能够系统地找到导致基本机制自组织的细胞自动机环境条件,并通过多个实验证明了发现的个体在移动、保持身体完整性和穿越障碍物方面具有出乎意料的稳健能力,同时还表现出强大的泛化能力,在训练期间没有看到的尺度变化、随机更新或环境干扰方面具有鲁棒性。我们讨论了这种方法在人工智能和合成生物工程领域的新视角。
Feb, 2024
利用新型液体自动机模拟自我组织的活体机器,基于 Francisco Varela 之前描述的细胞自动机,以粒子模拟为基础,通过粒子与其他粒子碰撞时的转化规则进行模拟,与细胞自动机不同的是,它没有固定的网格或时间步长,只有在连续的时空中粒子的移动和碰撞。
Jan, 2024
Coralai 是一个用于探索神经元元胞自动机(NCA)多样化生态系统的框架,通过使用模块化的 GPU 加速 Taichi 内核,以 HyperNEAT 和 PyTorch 实现的局部存活、合并和变异操作,实现了生物在 Coralai 中的相互作用、环境变化和进化。通过模拟黏菌行为的物理实验,展示了固定和移动生物之间的竞争、资源消耗和恢复循环以及多样化生物之间的共生关系。同时提出未来研究工作的设想,通过多尺度复杂性和多样性的度量来发现模拟参数。Coralai 的代码可在该 URL 获取,视频演示可在该 URL 获取。
Jun, 2024
本文提出了一种名为 Flow Lenia 的细胞自动机扩展,解决了 Lenia 中存在的一些问题,包括虚拟生物只存在于特定规则的世界中且规则不可交互,证明了 Flow Lenia 在生成具有复杂行为的空间局部模式方面的有效性,并展示了它在动态和本地化的 CA 动力学中的潜力,扩展了 CA 模拟的应用范围,为自组织人工生命的内在进化铺平了道路。
Dec, 2022
我们报道了一种新的人工生命系统 Lenia,它是一种具有连续空 - 时间 - 状态和广义局部规则的二维细胞自动机,支持多样复杂的自主模式或生命形式,其形态和行为动力学具有自我组织、可塑性等特性。
Dec, 2018
本文利用深度学习和神经元元胞自动机,提出了一种可在硬件上成功应用的模块化 2D 机器人系统,该系统可以通过其组件的本地通信推断其自身的形状类别,实现了自分类的能力。
Mar, 2022
本研究基于 Lenia,一种连续的细胞自动机族群,将它的规则拓宽到更高的维度、多种核心和多种通道,形成了类似于循环卷积神经网络的最终结构,并通过半自动的搜索算法发现了多种新的现象和特征,如多面体对称性、自复制、发射和摄取式生长,进而观察到了拥有内部分工和类型分化的 “虚拟真核生物”,并最终探讨了这些结果在生物学、人工生命和人工智能等领域的应用。
May, 2020