Oct, 2022
ViNL: 视觉导航和克服障碍物
ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles
Simar Kareer, Naoki Yokoyama, Dhruv Batra, Sehoon Ha, Joanne Truong
TL;DR本文介绍了一种基于 ViNL 的视觉导航和运动方案,其中包括一个视觉导航策略和一个视觉运动策略,它们都是完全 “无模型” 的,通过端到端训练的神经网络来实现机器人在未知室内环境中的智能导航和避开障碍物的智能视觉运动。