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软多面体网络的本体感学习
通过学习动力学特征，采用嵌入式视觉技术的软多面体网络能够实现自适应的肌感知觉和粘弹性本体感知觉，结合简化设计、全向适应和高精度的本体感知，为机器人提供了低成本的万能解决方案。
PDFa year ago
学习跨模态监督下的视觉机动技能
本文介绍了利用单个 RGB 摄像机和自我感知来学习视觉行走策略的方法，提出了一种新的算法 Cross-Modal Supervision (CMS) 用于预测未来的地形和监督视觉模块，模型仅需要不到 30 分钟的现实场景训练即可在包括楼梯、
PDF2 years ago
通过快速电机适应实现手中物体的旋转
本文介绍了使用自适应控制器和动态调整策略训练的机器人手指智能旋转物体的方法，该方法只需要使用手指就可以对各种大小、形状和重量的物体进行旋转，具有很好的稳定性和自适应性，为机器人手部操作的研究提供了一个新思路。
PDF2 years ago
学习野外四足机器人鲁棒感知运动
该研究提出了一个通过注意力机制进行运动控制的算法，将内部和外部感知模式结合，以提高遗憾机器人在恶劣环境下并发控制的速度和稳定性。
PDF2 years ago
CVPR机器人步态导航中的视觉与本体感融合
利用视觉和本体感底层控制策略开发了一种针对四足机器人的点目标导航系统（VP-Nav），使用本体感反馈确保计划路径的安全性来实现对机械的信息感知。通过使用内置摄像头生成占有空间图和相应的代价图，以到达目标，在速度指令生成器中设置安全顾问模块来
PDF3 years ago
使用跨模态转换器端到端学习视觉引导下的四足机器人运动
我们提出了一种使用基于 Transformer 的模型从配 proprioceptive 信息和高维度深度传感器输入中学习的强化学习（RL）来解决四足动物行走任务的方法。
PDF3 years ago
IJCAI借助自我感知从视频中进行模仿学习
该研究提出了一种基于内部状态及视觉观测的模仿学习算法，实验结果表明其在多个 MuJoCo 领域的表现优于其他观测模仿学习算法。
PDF5 years ago