Nov, 2022
视觉敏捷性:来自深度图像的手内灵巧操纵
Visual Dexterity: In-hand Dexterous Manipulation from Depth
Tao Chen, Megha Tippur, Siyang Wu, Vikash Kumar, Edward Adelson...
TL;DR该论文介绍了一个基于强化学习的通用物体重新定位控制器,使用廉价深度相机内置单个传感器可以动态地实时重新定位复杂物体,具有在真实世界中重现的能力,且硬件成本低廉,可以使未来的技术民主化。