Dec, 2022
通过零样本课程将合成的离线策略经验嵌入到自动驾驶中
Embedding Synthetic Off-Policy Experience for Autonomous Driving via Zero-Shot Curricula
Eli Bronstein, Sirish Srinivasan, Supratik Paul, Aman Sinha, Matthew O'Kelly...
TL;DR本研究提出了一种新的驾驶场景难度预测方法,通过仅使用部分数据对自动驾驶代理进行训练,可以在保证性能的同时,显著降低碰撞率和提高路线准确性。