Aug, 2023

无人机辅助混合行动增强学习的语义通信

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TL;DR本研究旨在探索使用助理无人机的上行语义通信，以提高偏远地区元宇宙用户的数据采集效率。为了在重建质量和计算能量成本之间平衡的同时减少上行数据采集时间，我们提出了一种混合动作强化学习框架，用于在语义模型规模、信道分配、传输功率和无人机轨迹上做出决策。变量分为离散类型和连续类型，并由两个不同的强化学习代理进行优化以生成合并的动作。模拟结果表明，所提出的混合动作强化学习框架可以在不同的参数设置下有效提高上行语义数据采集的效率，并优于基准情况。
发现论文，激发创造
  • 一种基于强化学习和凸优化的混合框架用于基于无人机的自主元宇宙数据采集

    本文提出了一种无人机辅助的 Metaverse 网络系统模型，通过资源分配和轨迹控制来提高数据收集效率，采用强化学习和凸优化的混合框架来解决时间依赖性优化问题，仿真结果表明该框架能够在给定传输功率资源下减少任务完成时间。

    May, 2023

  • 多智能体强化学习用于协作无人机卸载蜂窝通信

    通过多代理强化学习框架，本研究介绍了一种有效利用多个无人机最大化地满足用户对数据传输的需求的方法，其中重点是在服务质量约束下共同优化无人机轨迹和用户关联指标。

    Feb, 2024

  • 基于深度强化学习的 无人机无线数据采集路径规划

    该论文提出一种新的端到端强化学习方法来规划机载无人机收集物联网中的分布式传感器节点的数据，以实现对下一代通信网络的支持。通过训练一个双重深度 Q 网络来实现对不同情况参数的泛化控制，从而使代理可以根据平衡数据收集目标和飞行时间效率的安全约束，在各种场景参数下做出运动决策。

    Jul, 2020

  • 具有动作掩蔽的多智能体强化学习在无人机移动通信中的应用

    本篇论文研究使用多个无人机作为基站，通过联合优化无人机三维轨迹和 NOMA 功率分配来最大化系统吞吐量，并使用基于加权 K-means 的聚类算法建立无人机 - 用户关联，研究表明使用共享的 Deep Q-Network 在系统吞吐量和训练时间上表现优于传统的 DQN，同时还可以收敛于具有不同动作空间的多个智能体，与 NOMA 的结合可以实现比现有基线方案更好的总速率。

    Mar, 2023

  • 基于多智能体强化学习的无人机网络资源分配

    本文探讨了使用无人机作为空中基站提供无线通信服务的动态资源分配问题，并通过多智能体强化学习框架实现了长期收益的最大化。研究结果表明，该算法在信息交互开销和性能提升之间取得了良好的平衡。

    Oct, 2018

  • 基于深度强化学习的无人机辅助抗干扰蜂窝通信

    本文提出了一种基于深度强化学习的无人机中继框架，旨在通过在动态博弈中使用以前的反干扰中继体验和观察到的当前网络状态来帮助移动用户抵御智能干扰，从而降低丢包率，提高能源利用效率。

    May, 2018

  • 细胞无人机互联网的强化学习：协议设计、轨迹控制和资源管理

    该文介绍了在 UAVs 的 cellular IoT 环境下，使用分布式的 sense-and-send 协议协调 UAVs 进行感知和传输，并应用强化学习解决轨迹控制和资源管理等关键问题的方法。

    Nov, 2019

  • 基于协作强化学习的无人机（UAV）三维轨迹设计及跟踪

    本文研究使用一个主动无人机和四个被动无人机实时定位一个三维目标无人机的问题，并提出了基于 Z 函数分解的强化学习方法，通过优化无人机的轨迹和主动无人机的发送功率，以最大化目标无人机的定位精度。仿真结果表明，所提出的 ZD-RL 方法相对于 VD-RL 和独立深度 RL 方法，可以减小定位误差多达 39.4% 和 64.6%。

    Jan, 2024

  • 基于深度强化学习的无人机三维轨迹与数据采集优化

    本文旨在通过设计并运用基于最短路径的无人机来提升物联网设备数据的收集和资源分配。同时，设计了一个基于深度强化学习的技术来获取特定区域内的最优轨迹和吞吐量，从而实现了无人机自主收集所有数据的目标，而且显著提高了总速率，最小化了关联资源的使用。实验结果证实了方案在效率、轨迹、时间等方面的优势。

    Jun, 2021

  • 基于扩散的动态无人机辅助车辆双子迁移在车辆元宇宙中的强化学习

    本文提出了一种基于动态无人机辅助的车辆双生物迁移框架，使用空地一体化网络中的无人机作为辅助服务器，以平衡 RSU 的负载并提高双生物迁移质量。模拟结果表明，与其他基准方案相比，基于扩散式强化学习算法和无人机辅助的方法效果更好。

    Jun, 2024