Jan, 2023
利用众包车辆轨迹改善工作区域自动驾驶车辆地图和导航
Improving Autonomous Vehicle Mapping and Navigation in Work Zones Using Crowdsourcing Vehicle Trajectories
Hanlin Chen, Renyuan Luo, Yiheng Feng
TL;DR本文介绍了一种将众包轨迹信息引入到地图制作流程中的原型,以加强 CAV 对可行驶区域和交通规则的理解,利用高斯混合模型构建可行驶区域和占用栅格地图,并比较了该方法与单一 SLAM 方法的优劣。