ICLRJan, 2023

神经机械自编码器:学习将弹性和神经网络非线性耦合

TL;DR本文介绍了一种机械智能和形态计算的机器学习模型,使用了可学习的细胞实体材料作为形态物质,以及神经网络控制方法来实现非直观的机械行为,并在仿真和实际测试中验证了此方法的可行性。