Feb, 2023

Arena-Rosnav 2.0：一个用于机器人在高度动态环境中导航的开发和基准测试平台

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TL;DR介绍了 Arena-Rosnav 2.0 平台，它是 Arena-Bench 和 Arena-Rosnav 的一个扩展，通过增加测评功能的 APIs，集成了更多更真实的仿真和行人行为，它经过了成功的用户研究和可行性测试。
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发现论文，激发创造
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    Feb, 2023

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    Mar, 2020

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    介绍了一个名为 Arena 的多智能体通用评估平台，其中包含 35 个逻辑和表述多样的游戏，以及可视化的社会树和五种基本的多智能体奖励机制，为研究人员提供了一个易于发明和构建新的多智能体问题的建模工具包，还提供了五个最先进的深度多智能体强化学习基线的 Python 实现和一组我们可以使用不同的训练方案训练的每个游戏的 100 个最佳的代理 / 团队，作为评估群体表现的基础，以便研究人员可以在稳定和统一的标准下进行比较。

    May, 2019

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  • 一个自动化的学生方程式赛车的导航系统与 ROS 2 一同竞速

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    Nov, 2023

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    Jul, 2023

  • 路由竞技场：一个神经路由求解器的基准测试套件

    神经组合优化是一项近年来研究热点，然而现有评估方法存在缺陷，对于旧有的运筹学方法也存在忽视。为改进这些问题，本研究提出了一个路由问题基准套件 ——Routing Arena。该评估方法考虑不同应用的解决方案质量和任意性能，并引入了新的评估度量标准 —— 加权相对平均性能（WRAP），既量化了神经路由求解器的运行效率，又突显了现有运筹学方法的优势和神经方法的潜力。

    Oct, 2023

  • SOCIALGYM 2.0: 多智能体社交机器人在共享人类空间中导航模拟器

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    Mar, 2023

  • CoNav：人本合作导航的基准测试

    人机协作导航以及基于 LLM 的人形动画生成框架与感知人类意图的代理的相关研究。

    Jun, 2024