Mar, 2023

PaLM-E:一个实体多模语言模型

TL;DR研究提出了一种具有体感的语言模型,其可以将现实世界的传感器和语言模型直接结合起来,从而实现语言和感知之间的链接,并且在多个机器人任务、图像问题解答和字幕生成等方面取得了良好的表现。