Mar, 2023

基于异构图卷积循环神经网络的动态情景表示学习用于运动预测

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TL;DR本文提出了使用动态异构图来处理自动驾驶中复杂的动态场景问题，并设计了一种新颖的异构图卷积循环神经网络来捕捉动态图中不同交互信息和其演进，进而准确预测车辆的多模态未来轨迹。
发现论文，激发创造
  • 用于交通预测的动态图卷积循环神经网络：基准和解决方案

    文章提出了一种名为 DGCRN 的交通预测框架，该框架利用动态图卷积和循环神经网络来建模道路网络上节点之间的动态关系，并在每个时间步骤生成动态图来预测交通流量。经过实验证明，该方法的效果优于 15 个基线模型。

    Apr, 2021

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    Nov, 2022

  • 复杂交通场景分类的图卷积网络

    通过建立场景分类方法，可以减少获得自动驾驶系统（ADS）安全性的统计显著证据所需的时间。我们提出了一种能够模拟车辆与环境以及其他交通参与者之间交互的复杂交通场景分类方法，利用图卷积网络来建模这些场景的空间和时间特征，并在覆盖不同驾驶环境并逐帧进行注释的数据集上进行训练，为未来关于逐帧复杂场景分类的研究提供了有前景的基线。

    Oct, 2023

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    Jun, 2023

  • 利用异构图表示实现可解释的运动预测

    本研究提出了一种新型的可解释的异质图策略模型 (XHGP)，并探讨了利用 GNNExplainer 和反事实推理来提高运动预测系统的可解释性，以便达到更为透明和可靠的自动驾驶需求。

    Dec, 2022

  • 基于注意力的动态图卷积循环神经网络在高速公路交通流预测中的应用

    提出了一种名为 ADGCRNN 的注意力机制动态图卷积循环神经网络，用于改善高速公路交通中的交通流量预测，通过注意力机制有效地整合了三种时间分辨率的数据序列，动态创建多动态图以结合动态特征，引入专注于高相关节点的门控核以减少图卷积操作的过拟合，实验证明该方法优于现有技术基线。

    Sep, 2023

  • 学习车道图表示以进行运动预测

    通过构建一个从原始地图数据中构造出来的车道图，结合 LaneGCN 和 Actormap 交互设计了一个动态预测模型，可以准确地预测和展示多种行车情景，取得了比现有最好技术更好的表现。

    Jul, 2020

  • 自主驾驶车辆的运动预测

    为了部署安全的自主驾驶汽车，需考虑静态几何上下文和动态社交交互，最近的深度学习方法已实现了距离预测指标的最新性能，但存在无法考虑 AV 意图运动计划的局限，因此提出了一种基于人 - 车道几何和人 - 人社交关系的图形加权循环递归方法，以支持注入抵消几何目标和社交情境，在规划循环中运用以推理有关 AV 意图路径的未观察原因或不太可能的未来。

    Aug, 2020

  • 基于时空注意力融合的动态图卷积网络用于交通流量预测

    本文提出了一种新颖的动态图卷积神经网络，采用时空关注融合的方法，全面地模拟了长距离和多尺度的时空模式，取得了 22 种基线模型之外的最先进表现。

    Feb, 2023

  • 基于图的交互感知多模态 2D 车辆轨迹预测利用扩散图卷积网络

    通过捕捉交互作用，这项研究提出了基于图的多模态轨迹预测模型，利用扩散图卷积网络有效预测未来车辆轨迹，并给出了相应概率，解决车辆交互和多模态行为的挑战。

    Sep, 2023