Mar, 2023

物品功能知识表达与设计理解、改进及生成的工具：以煎锅为例

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TL;DR该论文演示了如何使用通用功能表征语言和框架来表示一个特定对象（煎锅）及其参与的过程（煎食过程），以深入理解其功能，并支持再设计和改良对象、工具和人工智能系统的潜力。
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发现论文，激发创造
  • 一个表示功能和可支配性的通用框架：认知、因果和基础方法，并向人工智能通用智能迈进一步

    本论文提出一种基于概念依赖的通用框架，强调所涉及的表征必须是显式认知和概念性的，并且必须包含涉及事件和过程的因果特征，并使用完全基于参考的概念结构。论文还介绍了一种描述性表征语言，并描述了许多其使用示例。

    Jun, 2022

  • 机器烹饪知识检索

    本文主要介绍了针对机器人执行任务时需要的数据检索和算法设计，提出了一些加权功能对象网络和任务规划算法，能够使机器人和人类成功地共同完成比人类单独完成更复杂的任务。

    Nov, 2022

  • 使用功能化面向对象网络进行知识检索

    本文描述了一种用于机器人任务的知识表示模型 FOON，定义了其结构和主要组件，并介绍了创建通用 FOON 数据集的过程。同时，讨论了在 FOON 中使用的各种搜索算法和启发式函数以及它们的效果。

    Nov, 2022

  • 使用食谱的常识推理图形形式化方法

    本文提出了一种图形化的方法对食谱进行形式化，其中捕捉了食材、中间食品和最终产品的组成以及在转化食材过程中的行为，并提出了比较食谱、从子食谱构建食谱、将食谱拆分为子食谱的形式化定义，并介绍和比较了两种替换食谱的形式化定义。

    Jun, 2023

  • 产品设计中基于计划的通用功能结构推导

    该文提出一种基于人工智能的新的功能分解方法，使用逻辑解算器在工程学的著名功能库的帮助下定义规划问题来寻找解决方案，通过两个不同的应用示例对算法进行评估验证其通用性。

    Feb, 2023

  • 使用功能面向对象网络进行知识检索

    本文讨论了功能对象导向网络（FOON）的知识表示和符号任务规划能力，利用 FOON 和图检索方法生成操作动作序列以完成任务目标，从而减少人类日常任务所需的人力。

    Nov, 2022

  • 语言模型是否对日常事物有连贯的心理模型？

    研究表明，预先训练的语言模型（LMs）如 GPT-3 和 Macaw 对于日常事物具有部分知识，但它们没有统一的部分心理模型，因此通过应用约束满意度层来产生更一致和准确的日常事物的部分心理模型。

    Dec, 2022

  • 机器烹饪的任务树检索

    开发算法生成给定目标节点（食谱）的任务树规划，以及通过 FOON 进行智能烹饪的知识表达和任务规划。

    Nov, 2023

  • 具有功能面向对象网络的长视距任务规划与执行

    介绍了基于功能面向对象网络 （FOON）的知识表示，对象层次的规划以及动态运动原语 (DMPs) 的使用，提出了将 FOON 转化为 PDDL 的表示方法，在 CoppeliaSim 中展示了 任务规划和执行。

    Jul, 2022

  • 现实与语言数据的限制

    这篇研究使用一个新颖的推理测试来探索语言数据对于计算机理解物理世界的可行性，并强调模型可能直接从纯语言数据中学习的内容。

    Aug, 2022