Jul, 2022

具有功能面向对象网络的长视距任务规划与执行

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TL;DR介绍了基于功能面向对象网络 （FOON）的知识表示，对象层次的规划以及动态运动原语 (DMPs) 的使用，提出了将 FOON 转化为 PDDL 的表示方法，在 CoppeliaSim 中展示了 任务规划和执行。
functional object-oriented networksknowledge representationroboticstask planningdynamic movement primitives
发现论文，激发创造
  • 使用功能面向对象网络进行知识检索

    本文讨论了功能对象导向网络（FOON）的知识表示和符号任务规划能力，利用 FOON 和图检索方法生成操作动作序列以完成任务目标，从而减少人类日常任务所需的人力。

    Nov, 2022

  • 使用功能化面向对象网络进行知识检索

    本文描述了一种用于机器人任务的知识表示模型 FOON，定义了其结构和主要组件，并介绍了创建通用 FOON 数据集的过程。同时，讨论了在 FOON 中使用的各种搜索算法和启发式函数以及它们的效果。

    Nov, 2022

  • 从 FOON 使用搜索算法检索任务树

    通过使用智能机器人和通用函数面向对象网络（FOON）以及算法 IDS 和 GBFS，本文旨在研究厨房中的任务和目标的特定步骤与执行过程，以及不同算法的性能比较。

    Dec, 2023

  • 配方生成的 FOON 创造和遍历

    通过使用功能对象导向网络（FOON）来解释信息以完成任务，可以帮助机器人进行任务竞争，网络中的几种方法包括迭代深化搜索或启发式方法，可以遍历网络并确定完成任务所需的步骤。

    Oct, 2022

  • 利用知识检索搜索算法在功能面向对象网络中提取任务树

    本文介绍了用于机器人任务规划的功能面向对象网络 (FOON) 及其在提取任务树过程中使用的迭代加深搜索 (IDS) 和贪心最佳优先搜索 (GBFS) 算法在不同烹饪食谱中的表现比较。初步结果表明，根据所提供的配方，每种算法都可能比另一种更好。

    Nov, 2022

  • 机器烹饪的任务树检索

    开发算法生成给定目标节点（食谱）的任务树规划，以及通过 FOON 进行智能烹饪的知识表达和任务规划。

    Nov, 2023

  • 机器烹饪知识检索

    本文主要介绍了针对机器人执行任务时需要的数据检索和算法设计，提出了一些加权功能对象网络和任务规划算法，能够使机器人和人类成功地共同完成比人类单独完成更复杂的任务。

    Nov, 2022

  • 知识检索

    这篇论文主要研究使用功能面向对象网络和不同的算法遍历任务树来实现机器人在危险环境和人类重复性任务中的应用。

    Oct, 2022

  • Foon Creation

    本文介绍了使用功能面向对象网络设计任务树的三种搜索方法，包括策略、程序和结果。

    Nov, 2022

  • 用于在连续空间中执行自然语言指令的取送任务的完全自动化任务管理框架

    本文旨在开发一个能够根据视觉信息来执行任务的框架，以响应自然语言指令进行带有物体接地的取物和搬运（FCOG）任务。为了解决现有框架的局限性，我们提出了一个完全自动化生成、执行和评估 FCOG 任务的框架，并引入了将任务划分为四个不同子任务的方法。

    Nov, 2023