这篇论文介绍了点云数据的一种新任务 NCD 的语义分割方法，通过在线聚类、不确定性估计和语义蒸馏提出了一种新的 NCD 方法，并提出了一种新的评估协议来严格评估其在点云语义分割中的性能，通过在多个数据集上进行全面评估，证明了该方法相对于其他基准方法的显著优势。

Dec, 2023

本文通过解密 novel class discovery (NCD) 的假设，找到高级语意特征应该在已知和未知类之间共享。基于此发现，我们可以通过 meta-learning 算法对 NCD 问题进行经验性解决，在实验中表现出了显著的特性。

Feb, 2021

这篇论文介绍了一种新的新类发现语义分割方法，使用基于熵的不确定性建模和自训练技术来提高模型性能，实验结果展示了这种方法对于 PASCAL-5i 数据集上的平均 IoU 提高了 9.28%。

Dec, 2021

基于部分类别空间注释数据，对已知类别进行分类和聚类及发现新类别 (Novel Categories Discovery，NCD) 解决了开放世界问题。通过硬约束和软约束相结合的方法，我们成功地实现了基于语义的新类别数据聚类。

Jul, 2023

本文从有标记集合出发，关注如何更好地支持无标记数据集的新类别发掘，提出了一个基于语义相似度的标记集合选取方法，并定义了一个度量有标记集合与无标记集合之间语义相似度的数学方法，实验结果表明在低相似度环境下使用标记信息可能会导致次优结果。

Sep, 2022

该文提出了一种名为 OpenNCD 的新的半监督开放世界的未知类别发现方法，它是一种在多个原型上进行的渐进式双层对比学习方法，该方法由两个相互增强的部分组成。首先，介绍了一种双层对比学习方法，然后提出了一个可靠的原型相似度度量方法。对三个图像数据集进行了广泛的实验，结果表明该方法在开放世界的情况下特别有效，特别是在已知类别和标签稀缺的情况下。

May, 2023

通过调整超参数和使用未标记的已知类别来解决表格数据的新类别发现问题，并针对真实条件下进行了简化处理，以提供有效的解决方案。

Nov, 2023

本研究综述了深度学习在点云处理中的最新进展、挑战和潜在研究方向，重点关注点云分析中的 3D 形状分类和语义分割两个主要任务。

May, 2024

本文介绍了一种深度学习架构，用于解决非结构化点云的三维语义分割问题。与以往的工作相比，我们引入了点群聚合技术，定义了初始世界空间和学习特征空间中的点邻域，并结合专用损失函数，进一步构建了学习点特征空间。我们展示了如何将这些机制应用于点云的三维语义分割任务，并在室内和室外数据集上报告了最新性能。

Oct, 2018

该研究旨在解决在无标签数据集中发现新类别的问题，其中大部分方法仅涉及图像数据，但是该研究中提供的界面允许领域专家在最小数据科学知识的情况下运行用于表格数据的最先进的 NCD 算法，并生成易于解释的结果。

Jun, 2023