在本文中，我们对 LLMs 在 SAR 技术中的应用进行了简要调查，并讨论了将 LLMs 应用于 SAR 的三个主要技术挑战（自然语言对话、多模态理解和 LLMs 作为机器人策略）的潜力和风险。
Apr, 2024
本文提出了用模拟心理理论来推断用户的意图，并使用提示引擎找到相应的辅助，从而达到解释机器人推理过程的目的，并通过知识驱动的方法透明推理。
Dec, 2020
本文探讨了社交机器人操作的社会性和公平性决策的重要性，提出了通过避免负面行为而非复制正面行为的新方法学习公平和社交行为。
Feb, 2022
通过结合心理学和神经科学的成果，利用具有体验的机器人技术，实现智能化人机协同决策，并探讨了此方法在实现体验化人机协同合作方面的应用与研究。
May, 2017
通过整合交互式的社交感知虚拟助理到神经康复机器人框架中，本研究的主要目标是重现与面对面康复会议相关的社交方面。我们还进行了一项可行性研究，测试了健康患者对该框架的反应，初步结果表明参与者表现出了适应系统的倾向。值得注意的是，在所提出的锻炼中，交互式助理的存在并没有分散注意力，而是积极地促进了用户的参与度。
Jun, 2024
本文介绍了一种新型机器人神经康复训练系统，结合了康复设备、信号分类方法、监督式机器学习模型以及社交互动代理人作为用户界面，能够根据患者特定需求进行训练并让患者进行独立康复训练。
Jun, 2022
开发一种社交机器人，通过自动化规划帮助儿童应对医疗操作中的疼痛和不适感，机器人行为会根据儿童的情感状态进行自适应调整。
Oct, 2022
通过对巴黎一家日间照料养老院中装备有社交和对话交互能力的全尺寸人形机器人进行两波实验，本文试图部分回答多模态对话能力的社交互动机器人在实际环境中是否有用并被接受的问题
本文概述了机器人与人合作的概率规划和博弈论算法的研究，包括不确定性建模和对人类内部状态和变化的推理，以及在多个实际场景下实现的具体行为。
Jul, 2017
研究探讨了在实现机器人更高自主性的同时人类自主性减少的风险，尤其是老年人等易受影响人群的自主性。提出在设计社交辅助机器人时需要优先考虑人的自主性，并给出了支持用户自主性的社交机器人的架构方案，其中介绍了 Assist 架构的一些特点。
Nov, 2022