AAAIApr, 2024

大型语言模型如何促进更好的社交辅助人机交互：简要调查

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TL;DR在本文中，我们对 LLMs 在 SAR 技术中的应用进行了简要调查，并讨论了将 LLMs 应用于 SAR 的三个主要技术挑战（自然语言对话、多模态理解和 LLMs 作为机器人策略）的潜力和风险。
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发现论文，激发创造
  • 面向人机交互的大型语言模型：机遇与风险

    通过对大型语言模型在社交机器人中的潜力进行分析，本研究侧重于教育、医疗和娱乐等社交机器人的应用，并对这些语言模型如何安全地接受培训以 “理解” 社会规范和问题进行了研究，以期为其他有兴趣将语言模型融入机器人的研究人员提供有益指导。

    Mar, 2024

  • 作为零样本人类模型的大型语言模型用于人机交互

    本文探索了使用大型语言模型作为 HRI 的 0 模型的潜力，并在三个社交数据集上进行了实验，结果显示 LLMs 能够实现与定制模型相当的性能，同时还讨论了当前的限制。基于我们的发现，我们展示了 LLM 人类模型如何集成到社交机器人的规划过程中并应用于 HRI 场景。我们的结果表明 LLMs 为 HRI 的人类建模提供了一种有前途但不完整的方法。

    Mar, 2023

  • 大规模语言模型在机器人学中的应用：一项调查

    理解和评估机器人的灵活智能是一项复杂的任务，该综述回顾了大型语言模型在机器人领域的应用和对机器人控制、感知、决策制定和路径规划等关键领域的贡献，以及它们面临的潜在挑战。

    Nov, 2023

  • 大型语言模型是否与人类的社会直觉对人机交互保持一致？

    本研究探索了大型语言模型在人机交互领域的表现，对比实际参与者的答案，结果显示 GPT-4 在选择适当的沟通行为和评判行为可取性、意图和令人惊讶程度等方面表现较好，但在判断人机行为差异方面成绩不佳，同时指出视觉模型无法完全抓住视频刺激的本质，且大型语言模型对不同沟通行为的评分和行为可取性分数较高。

    Mar, 2024

  • 通过大型语言模型探索自主代理：一项综述

    大型语言模型（LLMs）正在改变人工智能，使得自主代理能够在不同领域执行多样化任务。这些代理具备类似人类的文本理解和生成能力，有望在从客户服务到医疗保健等各个领域引发革命。然而，它们面临着诸如多模态、人类价值取向、幻觉和评估等挑战。推动、推理、工具利用和上下文学习等技术正在被探索，以增强它们的功能。像 AgentBench、WebArena 和 ToolLLM 这样的评估平台为在复杂场景中评估这些代理提供了强大的方法。这些进展正在引领更加有韧性和能力的自主代理的发展，预计它们将成为我们数字生活中不可或缺的一部分，协助我们完成从邮件回复到疾病诊断等任务。拥有 LLMs 带头的人工智能的未来充满了希望。

    Apr, 2024

  • 由学徒到研究助理：大型语言模型推动研究

    通过文献综述和第一手实验，本文研究了大型语言模型（LLMs）的潜力。尽管 LLMs 具有成本效益和高效性等优点，但也存在着诸如提示调优、偏见和主观性等挑战。该研究通过利用 LLMs 进行定性分析的实验提供了新的见解，强调了成功和限制。此外，本文还讨论了缓解挑战的策略，如优化提示技术和利用人类专业知识。我们的工作旨在将 LLMs 有机地融入人机交互数据工作，并积极促进其负责任的应用，以此回应关于 LLMs 在研究中负责任应用的持续对话。

    Apr, 2024

  • 大型语言模型在数字精神健康中的益处与危害

    近年来，大型语言模型（LLM）在数字精神健康工具设计、开发和实施领域展示了潜在的机遇和风险，我们提出了四个应用领域，包括对需要关怀的个体的求助行为、社区关怀提供、机构和医疗关怀提供，以及更大规模的社会关怀生态系统，并思考了 LLM 技术如何提升心理健康。本文的发现有助于未来研究、倡导和监管工作，以创建更负责任、用户友好、公平和安全的基于 LLM 的精神健康治疗和干预工具。

    Nov, 2023

  • 基于大型语言模型的自主代理的调查

    通过对基于大语言模型的自主代理的综合调查，本文提出了一个统一框架来概括以往研究，并总结了在社会科学、自然科学和工程领域中应用大语言模型的人工智能代理的各种应用及评估策略。同时，我们还讨论了该领域的挑战和未来方向。

    Aug, 2023

  • 大型语言模型人性化科技

    这篇文章着重探讨了大型语言模型对人类价值、劳动力市场的影响以及需不需要对它们进行监管等问题，同时，它们也能更好地人性化技术，并且可以克服当前技术所面临的瓶颈问题。因此，我们应该更广泛地了解和推广 LLMs 以及简化 LLMs 使用的工具和方法。

    May, 2023

  • 大型语言模型在机器人领域的应用：机遇、挑战与展望

    该研究全面概述了大型语言模型（LLMs）和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的整合，并提出了一种利用多模态 GPT-4V 结合自然语言指令和机器人视觉感知增强具身任务规划的框架。基于多样化的数据集，我们的结果表明 GPT-4V 有效地提升了机器人在具身任务中的表现。对 LLMs 和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的广泛调查和评估丰富了对以 LLMs 为中心的具身智能的理解，并提供了展望未来的关于人机环境交互的见解。

    Jan, 2024