CVPRMar, 2023

Fantastic Breaks: 真实世界破损物品及其完整物品对的成对 3D 扫描数据集

PDF
TL;DR本文介绍了 “Fantastic Breaks (和它们在哪里找到)” 数据集，该数据集包含 150 个 3D 损坏的物体的扫描、防水和清理网格，以及完整对应物体的几何对齐。通过对破裂几何的详细分析，揭示了 Fantastic Breaks 和使用基于几何学和基于物理的方法生成的合成断裂数据集之间的差异，并使用该数据集进行了实验形状修复评估。
automated shape repairfantastic breaks3d meshesfracture geometrylearning-based approaches
发现论文，激发创造
  • 破裂与装配几何数据集

    本研究介绍了 Breaking Bad 数据集，它包含来自一万个基本模型的超过一百万个被模拟的碎裂物体，并通过最新的基于物理的算法实现碎裂模拟，为几何形状理解和重新组装碎裂物体提供了新的挑战。

    Oct, 2022

  • Pix2Repair: 从图像中隐式恢复形状

    Pix2Repair 是一种自动形状修复方法，通过对图像进行分析来生成 3D 打印的修复形状，从而克服了传统修复方法需要高分辨率的不完整 3D 网格的不足。

    May, 2023

  • 使用断裂曲线重新组合破碎物体

    本文提出了一种基于 3D 点云的、不考虑物体类型和外形信息的两两组合方法，用于重新组装不同类型的残缺物体。

    Jun, 2023

  • 利用合成数据进行受损物体再识别：扭曲的自行车

    此论文提出了损坏物体重新识别的新任务，使用计算机生成图像探索该任务，并提出了一种多任务、基于转换器的深度网络 ——TransReI3D 作为基线。

    Apr, 2023

  • 可扩展的几何破裂装配：装配者之间的共创空间

    发展一种可扩展的几何断裂组装框架，不依赖于语义信息，并且提出了一种新的损失函数来解决断裂组装过程中的碰撞问题并提高结果的性能。

    Dec, 2023

  • DeepFracture：一种预测脆性断裂的生成方法

    在脆性断裂动画领域，本文引入了一种新颖的基于学习的方法，将逼真的脆性断裂动画与刚体模拟相融合，通过 BEM 脆性断裂模拟和几何分割有符号距离函数（GS-SDF）作为训练数据，采用潜在冲量表示法作为输入，在保持计算效率的同时生成更详细的脆性断裂。

    Oct, 2023

  • 用于多视角三维重建的现实数据集

    本文介绍了一种包含近千个三维对象模型及超过 84 万个现实世界的 RGB 和深度图像数据集，旨在填补现有研究中缺乏的三维多视图重建的真实数据基准。该数据集通过半自动方式实现相机位置与物体姿态的精准标注，为形状重建、物体姿态估计、形状检索等 3D 应用提供了可能。数据集已开放，包含注释工具和评估基准源代码。

    Mar, 2022

  • MVTec 3D-AD 数据集：用于无监督三维异常检测和定位

    本研究介绍了用于无监督异常检测和定位任务的首个综合 3D 数据集。我们采用高分辨率工业 3D 传感器获取了 10 种不同物品类别的深度扫描，并提供了包含各种瑕疵的测试集。研究表明，对于我们的数据集，3D 异常检测方法还有很大的提升空间。

    Dec, 2021

  • Parcel3D：基于单张 RGB 图像的形状重建在物流应用中的应用

    本篇论文介绍了一种基于单张 RGB 图像的包裹几何形态重建及损坏检测方法，并提出了 Parcel3D 和 CubeRefine R-CNN 两个创新性的算法和数据集用于检验所述方法的可行性和准确度。

    Apr, 2023

  • 基于图像点云融合的异常检测：以 PD-REAL 数据集为例

    通过使用 Play-Doh 模型和 RealSense 相机，我们提出了 PD-REAL 数据集，用于在 3D 领域进行无监督异常检测研究，该数据集在分析 3D 信息的有益作用时展示了显著的节约成本、易扩展性和易于控制变量的优势。

    Nov, 2023