Apr, 2023
FedBEVT: 道路交通系统中的联邦学习鸟瞰感知变换器
FedBEVT: Federated Learning Bird's Eye View Perception Transformer in Road Traffic Systems
Rui Song, Runsheng Xu, Andreas Festag, Jiaqi Ma, Alois Knoll
TL;DR本文提出了一种用于自动驾驶的联邦变压器学习方法 FedBEVT,其使用多视角相机数据来学习模型,并解决了数据异构问题,如多传感器姿态和感知系统中不同的传感器数量。在实际场景中的性能优于基线方案,展示了该方法在提高鸟瞰图感知中的潜力。