本研究提出了一种基于深度生成对抗网络的自动书法生成模型，能够生成具有专业水准的风格书法字体。该模型使用高精度书法合成方法构建数据集，邀请专业书法家进行图灵测试以评估模型生成结果与人类艺术水平之间的差距，实验结果表明该模型是目前书法生成方法中的最佳效果。

Dec, 2023

本文提出了一种基于数据驱动的建模方法，利用深度生成模型学习目标定向的物体操作，采用视觉规划和视觉跟踪控制解决目标检测问题。

May, 2019

本文提出了一种基于深度神经网络的模型，将标准字体图像直接生成书法风格的图像，并构建了包含各种书法风格的大规模基准数据集。实验结果表明，该方法的效果优于其它基线方法。

Jun, 2017

以多任务学习为基础，提出一种通过演示学习从而训练低成本机械臂控制器，以便完成数个拾取放置任务及非预抓取式操控操作的技术，使用原始图像作为输入并生成机器人臂路径的基于循环神经网络的控制器，参数在任务之间共享；同时结合基于 VAE-GAN 重建以及自回归多模态行为预测的控制器模型。结果表明，可以通过行为克隆直接从原始图像中学习复杂的操纵任务，例如拾起毛巾、擦拭物体并将毛巾放回原位等，权重共享和基于重构的正则化大大提高了泛化性和鲁棒性，同时同时训练多个任务能够增加所有任务的成功率。

Jul, 2017

本文提出了一种无需额外信息就能从影片示例中学习手部微妙运动的方法，通过使用预训练的深度视觉模型和最新的强化学习算法（PP0）来训练机器人手模型复制手势运动，并演示了其在 6 个不同手语字母上的成功率。

Sep, 2022

本文介绍了如何利用消费级虚拟现实头显和手部追踪硬件来自然地远程操纵机器人执行复杂任务，并说明了如何使用仿真学习来学习从像素到动作的策略映射。实验展示了我们方法在视觉动作技能学习上的有效性。

Oct, 2017

通过自我监督的模仿学习方法，使用自回归时空图神经网络进行辅助饮水任务，利用多样化的人体运动轨迹数据来生成适合 UR5e 机器臂的自然而又功能性的饮水运动轨迹。

Sep, 2023

本文提出了一种使用基于 Transformer 的自注意力结构实现眼神预测，以实现具有记忆的机器人操作任务的算法。通过将机器人视觉输入的连续序列作为输入，该算法能够通过使用传统的深度模仿学习方法并结合眼动预测来实现多物体操作任务。实验结果表明，该方法成功地改善了机器人在具有记忆要求的复杂环境中的操作表现。

Feb, 2022

使用改进的 DCGAN 架构和强化学习技术，本文提出一种智能系统，旨在学习实体的手写字体，可以用于鉴别伪造文件、签名验证、计算机生成艺术和文件数字化等领域。初步实现结果表明，该算法在 MNIST 数据集上表现优异。

Nov, 2016

本研究提出了一种采用 3D 人体姿态估计和强化学习相结合的新型运动模仿模型，通过将运动模仿转化为强化学习中的关节角度预测问题，从而极大减少了对大量训练数据的依赖，使得模型能够从仅有几秒钟的视频中学习模仿策略，并展现出强大的泛化能力。该项目可轻松地将人的手臂运动模仿到机械手臂上，表现出卓越的性能和稳健的迁移能力。

May, 2024