CVPRApr, 2023
跨域视觉地点识别仅需要本地特征吗?
Are Local Features All You Need for Cross-Domain Visual Place Recognition?
Giovanni Barbarani, Mohamad Mostafa, Hajali Bayramov, Gabriele Trivigno, Gabriele Berton...
TL;DR本文研究使用基于空间验证的重新排序方法尝试解决视觉地方识别中光照和遮挡等困难问题,并给出了新的综合基准和两个具有挑战性的数据集。