Apr, 2023
MetaBEV: 解决电动汽车检测和地图分割中的传感器故障
MetaBEV: Solving Sensor Failures for BEV Detection and Map Segmentation
Chongjian Ge, Junsong Chen, Enze Xie, Zhongdao Wang, Lanqing Hong...
TL;DR本研究提出了一种称为 MetaBEV 的深度学习框架,用于应对自动驾驶车辆中存在的传感器损坏和丢失等实际问题,并在 3D 物体检测和 BEV 地图分割等多个任务上取得了优异表现。