TL;DR提出了一种基于多视角立体技术的神经重建框架 CVRecon，使用创新的 3D 几何特征表示方法 RCCV，可以显着提高三维几何重建质量和恢复细节。
Abstract
Recent advances in neural reconstruction using posed image sequences have
made remarkable progress. However, due to the lack of depth information,
existing volumetric-based techniques simply duplicate 2D image features of the
object surface along the entire camera ray. We contend this
本文介绍了名为 NeuralRecon 的新型框架，可实时从单目视频中重建 3D 场景。该系统采用基于学习的 TSDF 融合模块，通过神经网络直接逐个重建局部表面，从而捕捉局部平滑性先验和全局形状先验，实现高精度，连贯和实时的表面重建。实验结果表明，该系统在准确性和速度方面均优于现有的方法。这是首个能够在实时情况下重建连贯稠密 3D 几何模型的基于学习的系统。