May, 2023
基于 LSTM 的 ACC 应用过程中的车道变换前车行为预测
LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application
Rajmeet Singh, Saeed Mozaffari, Mehdi Rezaei, Shahpour Alirezaee
TL;DR提出了基于 Long Short-Term Memory 的 Adaptive Cruise Control 系统,在仿真驾驶环境中表现出比基于 ANN 和 MPC 模型更为准确的预测效果,可学习适应不同的驾驶状况。