May, 2023

自监督学习用于预训练 3D 点云：综述

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TL;DR本研究综述了使用深度神经网络实现无监督点云表示学习的方法，解决在人工标注数据量有限的问题。研究挖掘了常用数据集和评估指标，提出了基于这些技术的自监督点云表示学习方法的广泛应用，并指出未来可能面临的挑战和潜在问题。
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发现论文，激发创造
  • 点云数据的自监督学习：综述

    本文介绍了近期基于 DNN 的点云 SSL 的综述，包括定义、动机、背景、基于几种常见 Task-agnostic 预训练的创新分类方法，以及对于基准数据集的实验结果总结，最终给出了针对当前点云 SSL 限制的改进和未来研究方向。

    May, 2023

  • 通过重构空间对点云进行自监督深度学习

    提出了一种自我监督学习方法，利用点云数据来预训练深度神经网络用于对象分类和语义分割，从而在减少监督样本数量方面提高样本效率。该方法不需要特定的网络体系结构，并且在下游的对象分类任务中优于当前无监督学习方法。

    Jan, 2019

  • 使用深度神经网络进行无监督点云表示学习：综述

    本文综述了使用深度神经网络实现无监督点云表示学习的方法。通过对技术方法的描述、评估以及相关数据集和体系结构的介绍，总结讨论了无监督点云表示学习方法的现有研究，并对多个广泛采用的点云数据集进行了定量基准测试及分析。最后，提出了未来研究中可能面临的挑战和问题。

    Feb, 2022

  • 点云上的自监督少样本学习

    该论文提出了两种新型的自监督预训练方法，利用覆盖树对点云进行分层划分，从而避免手动注释点云所导致的困难；并针对少样本学习设置，让学习网络对支持集的点云嵌入进行预训练。实验表明，利用该自监督学习方法预训练的有监督方法显著提高了目前最先进方法的准确性，并且该方法在下游的分类任务中也优于先前的无监督方法。

    Sep, 2020

  • 通过方向估计进行点云的自监督学习

    本文提出了一种基于 3D 自监督学习的点云学习方法，通过旋转点云实现无标签的自我监督，在形状分类和 3D 关键点预测等任务上表现出色，学习到的特征优于其他自监督方法。

    Aug, 2020

  • 使用多视角渲染进行自监督学习的三维点云分析

    通过多视图渲染三维数据，运用局部和全局两个层次的自监督方式进行神经网络的预训练来取得了优于 PointNet，DGCNN 和 SR-UNet 等现有方法的效果，并分析了合成和真实数据的优缺点。

    Oct, 2022

  • 任意点云的自监督 3D 特征预训练

    该研究提出了一种可用于 3D 数据的简单自监督预训练方法，在目标检测、语义分割和物体分类等方面取得了最先进的结果并提高了少样本类别的性能。

    Jan, 2021

  • 联合监督与自监督学习 3D 现实世界挑战

    本文介绍了基于自监督式多任务模型的方法，用于解决数据稀缺性和跨域数据集问题，提高 3D 形状分类与部分分割的效果。

    Apr, 2020

  • 3D 点云时空自监督表示学习

    本文介绍了一种利用自监督学习学习无标签 3D 点云的时空表示学习 (STRL) 框架，通过从 3D 数据中获得富含的时空线索来应对 3D 情景理解任务中预训练模型泛化性差的困境，实验证明该方法能显著提高 3D 点云中的表示学习性能。

    Sep, 2021

  • CrossPoint: 自监督的跨模态对比学习，用于三维点云理解

    本研究提出了一种名为 CrossPoint 的简单跨模态对比学习方法，通过自监督学习，在不需要人类标注的情况下，实现可转移的三维点云表示，通过最大化点云和相应渲染的二维图像之间的协议，实现了三维物体分类和分割等多项任务，并验证了我们的方法在提高点云理解方面的效果。

    Mar, 2022