CVPRMay, 2023
开车前三思:面向端到端自动驾驶的可扩展解码器
Think Twice before Driving: Towards Scalable Decoders for End-to-End Autonomous Driving
Xiaosong Jia, Penghao Wu, Li Chen, Jiangwei Xie, Conghui He...
TL;DR本文提出基于编码器 - 解码器范式的自动驾驶任务中,充分发挥编码器能力和增加解码器容量的方法,以及在预测车辆行为的同时提取安全关键区域信息,实现闭环自动驾驶,并在 CARLA simulator 上取得了优秀的表现。