May, 2023
一种基于全景立体图像的多模态园艺数据集和混合三维密集重建框架,用于修剪机器人
A Multi-modal Garden Dataset and Hybrid 3D Dense Reconstruction Framework Based on Panoramic Stereo Images for a Trimming Robot
Can Pu, Chuanyu Yang, Jinnian Pu, Radim Tylecek, Robert B. Fisher
TL;DR提出了一个基于新设计全景立体相机和混合软件框架的解决方案,具有三个融合模块,包括视差融合、姿态融合和立体体积融合,用于从单视图点云中构建整个花园的网格。