May, 2023
使用预训练大型语言模型进行 PDDL 领域的广义规划
Generalized Planning in PDDL Domains with Pretrained Large Language Models
Tom Silver, Soham Dan, Kavitha Srinivas, Joshua B. Tenenbaum, Leslie Pack Kaelbling...
TL;DR本研究考察了大型语言模型是否可作为广义规划器,提供域和训练任务后,生成一个能够有效产生其他任务规划的程序。实验使用 PDDL 领域和 GPT-4 来合成 Python 程序,并考虑了 CoT 摘要和自动调试。研究发现,GPT-4 是一个出乎意料的功能强大的广义规划器,且自动调试非常重要,而 CoT 摘要影响不均。