Nov, 2023

自动驾驶模拟器调查：分类、挑战和评估指标

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TL;DR该研究论文通过深入审查自动驾驶模拟器，对其发展历程进行三个阶段的分类，并通过功能将模拟器分为五个类别。论文还指出了模拟器面临的一些关键问题，并提供了改进和评估方法，以提高模拟器的效果。
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发现论文，激发创造
  • 基于数据驱动的交通仿真：综述

    自主驾驶车辆和数据驱动交通仿真的评估指标的综述与分析，探讨了自主驾驶车辆的性能验证挑战以及未来研究的方向。

    Oct, 2023

  • 从基于模型到数据驱动的仿真：自动驾驶中的挑战和趋势

    本研究探讨了自动驾驶汽车仿真实验中的各种挑战及其类型，并总结了当前的解决方案，其中包括数据驱动、生成式方法和高保真数据合成近年来逐渐取代基于模型的仿真。

    May, 2023

  • 退出仿真：实现大规模强健和韧性自主车辆的道路

    利用模拟系统开发自动驾驶技术，以实现真实世界操作中的鲁棒性。

    Oct, 2022

  • 系统数据采集与数据驱动仿真方法用于自动驾驶功能的安全测试

    增长的自动驾驶功能的复杂性和重要性，导致了对在虚拟环境和模拟模型中覆盖开发、验证和验证的显著比例的需求。我们提出了一种系统获取公共交通数据的方法，通过异构手段转换为统一表示，并用它来自动参数化交通行为模型，以用于数据驱动的自动驾驶功能的虚拟验证。

    May, 2024

  • 自动驾驶车辆安全测试场景的生成和特征描述

    使用现代化驾驶模拟器，提出检测和生成测试方案的有效机制，通过量化方案复杂度的度量标准来定义基于避免事故的复杂度度量标准，并对未来的自动驾驶车辆进行改进提供了洞见。

    Mar, 2021

  • AdvSim: 为自动驾驶车辆生成关键安全场景

    本文介绍了 AdvSim，这是一个对任何基于 LiDAR 的自主系统生成安全关键场景的对抗性框架，通过直接从传感器数据模拟获取针对全自主栈的安全关键场景。

    Jan, 2021

  • GarchingSim：具备逼真场景和简洁工作流程的自动驾驶模拟器

    用于评估自动驾驶算法的仿真器，具有逼真的场景、用户友好的工作流程和高度准确的车辆动力学模型。

    Jan, 2024

  • 自动驾驶车辆控制系统验证和确认的司机和车辆相互作用博弈模型

    该论文介绍了一种基于博弈论的交通模型，该模型可以用于测试、比较和校准各种自主车辆决策和控制系统，并提供了一个交通仿真环境来优化自主车辆控制系统的参数。

    Aug, 2016

  • 自动驾驶车辆安全的高效黑盒评估

    研究实施了一种模拟测试框架来评估自动驾驶汽车系统的性能，并采用自适应重要性抽样方法加速稀有事件概率评估，评估了 Comma AI 的 OpenPilot，对自主车辆技术的测试和验证提出了新的方法。

    Dec, 2019

  • 自动驾驶的合成数据集：一项调查

    本研究综述了合成数据集生成方法的演变，并回顾了应用于自动驾驶研究的单任务和多任务合成数据集的相关工作，讨论了其在自动驾驶相关算法测试中的作用，尤其是在可信性和安全性方面。此外，该综述还讨论了合成数据集在自动驾驶技术实际部署方面的问题，并提供了一种可能的解决方案。

    Apr, 2023