ICMLJul, 2019

利用眼动追踪来增强模仿网络在未知环境中的泛化能力

TL;DR通过模仿学习实现基于视觉的自动驾驶,将人类驾驶员的行为模仿训练在原始驾驶员视野图像和行动数据对上,同时将眼睛的关注点信息与深度神经网络集成,以提高网络对新环境的泛化性能。