Jun, 2023
X-Align++: 用于鸟瞰图分割的跨模态跨视图对齐
X-Align++: cross-modal cross-view alignment for Bird's-eye-view segmentation
Shubhankar Borse, Senthil Yogamani, Marvin Klingner, Varun Ravi, Hong Cai...
TL;DR本文提出了一种新的跨模态和跨视角学习框架,使用基于注意力的跨模态特征融合模块和辅助 PV 分割分支,旨在提高 BEV 分割的性能。在 nuScenes 和 KITTI-360 数据集上的评估结果表明,该方法明显优于现有技术并能够更好地应用于自动驾驶。