Jun, 2023

detrex: 基于检测变换器的基准测试

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TL;DR该研究在针对 DETR 基于实例识别算法的各项基本任务（包括目标检测、分割、位姿估计等方面）进行广泛实验及全面基准测试，实现了模型的性能增强，并开发了一个名为 detrex 的高度模块化和轻量级的统一代码库以提供标准化和统一的平台，供学术研究社区进行不同 DETR 基于模型的评估和比较以推动 DETR 实例识别的进展与发展。
发现论文，激发创造
  • 使用 Transformer 进行端到端的目标检测

    该研究提出了一种新方法，将目标检测作为直接集合预测问题进行处理，主要采用基于集合的全局损失和 Transformer 编码器 - 解码器架构构建 DETR 模型，能够高效地完成目标检测和全景分割任务，相较于许多现代检测器，DETR 模型概念简单且不需要专门的库。

    May, 2020

  • Deformable DETR：可变形 Transformer 完整目标检测

    Deformable DETR 提出了一种改进的 Transformer 注意力模块，只关注于围绕参考点的一小集采样点，能够更好地实现物体检测，尤其是在小物体上，并在 COCO 基准测试上得到了有效的实验结果。

    Oct, 2020

  • 用 Transformer 进行的多目标追踪的对比学习

    通过引入实例级对比损失、修订的采样策略和轻量级分配方法，我们展示了如何将 DETR 转化为 MOT 模型，学习目标的外观并保留检测能力，其性能在具有挑战性的 BDD100K 数据集上超过了先前的最新技术水平 2.6 mMOTA，并在 MOT17 数据集上与现有的基于 transformer 的方法相媲美。

    Nov, 2023

  • 基于 Transformer 的二维物体检测综述

    本篇论文详细回顾了二十一篇相关的论文，讨论了最近在 DETR 中基于 Transformer 方法的研究进展，并涵盖了最新的改进，包括骨干网络改造，查询设计和注意力优化。同时，我们还比较了所有检测变压器的性能和网络设计。

    Jun, 2023

  • 医学物体检测中的检测变形器的应用

    本研究探讨了使用 DEtection TRansformer（DETR）检测医学成像中可疑区域的可行性，研究表明这种方法能够与甚至优于当前方法进行匹配，且无需依赖锚点或手动启发式设计等方式来检测对象。

    Jun, 2023

  • 探索 Difficult Images 对检测变换器（DETR）的鲁棒性和特性

    基于 Transformer 的目标检测器 (DETR) 在机器视觉任务中表现出显著性能，但其在处理遮挡和对抗扰动等不同图像干扰方面存在问题。我们通过多种实验和将 DETR 与基于卷积神经网络 (CNN) 的检测器（如 YOLO 和 Faster-RCNN）进行基准测试来研究这个问题。我们发现 DETR 在处理遮挡图像的信息丢失干扰方面表现良好。然而，在涂有对抗标记的图像上，网络需要产生一组新的不必要的键、查询和值，导致网络方向错误。与图像损坏基准测试中 YOLOv5 相比，DETR 的性能也较差。此外，我们发现 DETR 在进行预测时严重依赖于主要查询，导致查询之间的贡献不平衡，因为主要查询接收大部分梯度流。

    Oct, 2023

  • 高质量物体检测的 Rank-DETR

    引入一种基于等级的 DETR 目标检测器 Rank-DETR，通过一系列等级化设计，包括等级化架构设计和损失函数设计，提高了准确性和定位精度，并成功应用于最新的 SOTA 方法，展示了其有效性。

    Oct, 2023

  • 基于 Transformer 的目标检测

    本文提出基于 Transformer 的新方法 O²DETR，实现了复杂的有方向物体检测，无需旋转锚点，其性能表现明显优于 Faster R-CNN 和 RetinaNet。

    Jun, 2021

  • 重新审视 DETR 目标检测的预训练方法

    通过对最新的自我监督训练方法进行实验，发现之前的代表性自我监督方法无法提升强 DET-based 方法在完整数据范围上的性能，但通过结合更准确的盒子预测器和 Objects365 基准可以显著提高后续实验的结果，在 COCO 验证集上实现了 AP=59.3% 的强大目标检测结果，超过了 H-Deformable-DETR + Swin-L 的 1.4%；此外，通过合成的预训练数据集（LLaVA 和 SDXL 的组合）进行预训练，可以显著提高目标检测性能，并且在未来扩展合成预训练数据集方面有巨大优势。

    Aug, 2023

  • 一种用于 3D 物体检测的端到端 Transformer 模型

    3DETR 是一种基于 Transformer 的端到端目标检测模型，适用于 3D 点云，相较于现有的检测方法，它需要最少的修改，可以通过将 3D 领域知识整合进去得到进一步的改进，在 ScanNetV2 数据集上，相比于 VoteNet 基线具有 9.5% 更好的性能，并且适用于其他 3D 任务。

    Sep, 2021